平安初期に皇族賜姓によって生まれた姓。
　桓武、仁明、文徳、光孝の４流がある。
　桓武天皇の皇子 葛原（かずらはら）親王の孫 平高望(―たかもち)の子孫が最も栄え、清和源氏とともに武家の棟梁となった。

　平将門の乱や平忠常の乱 以後 一時衰えたが、維衡（これひら）以来、伊勢に根拠を置く 伊勢平氏が平氏の中心となった。
　正盛、忠盛を経て清盛に至り、一門の栄華は頂点に達した。

　しかし1180年 源頼朝以下、諸国の源氏が挙兵し、その勢力は急速に衰え、1185年 一族は壇之浦の戦いで全滅。
　伊勢平氏以外の支流、北条、三浦、千葉、畠山氏らは東国に土着し、鎌倉幕府の有力な御家人となった。